RIEGL LMS-Q680i
Добавить | Город | Цена | Запрос | Статус |
---|---|---|---|---|
—
|
—
|
—
|
Назначение и область применения
бортовой лазерный сканер дальнего радиуса действия RIEGL LMS-Q680i
В бортовом лазерном сканере дальнего радиуса действия RIEGL LMS-Q680i используется мощный источник лазерного излучения, технология обработки сигналов MTA (multiple-time-around – многотактовая обработка) и цифровой анализ полной формы сигнала. Это сочетание аппаратных и программных средств позволяет работать на различной высоте полета и, таким образом, идеально подходит для сканирования с воздуха сложной местности.
Лазерный сканер RIEGL LMS-Q680i обеспечивает доступ к детальным пара-метрам цели, путем оцифровки эхо-сигнала онлайн во время сбора данных, и последующего анализа формы сигнала в режиме оффлайн. Этот метод является особенно ценным при выполнении сложных задач, в частности, при определении высоты укрытий или классификации целей. Технология обработки MTA позволяет использовать эхо-сигналы цели, которые были приняты вне диапазона однозначности, между двумя последовательными зондирующими импульсами лазера.
Рабочие параметры сканера LMS-Q680i можно сконфигурировать так, чтобы охватить широкую область применения. Универсальные возможности интерфейса позволяют легко интегрировать прибор в уже имеющуюся, готовую систему воздушного сканирования.
Прибор реализует времяпролётный принцип измерения расстояния с помощью наносекундных импульсов, а высокоскоростное оптико-механическое сканирование обеспечивает абсолютную линейность, однонаправленность и параллельность полос сканирования.
Сканер является исключительно надежным и прочным устройством, идеально приспособленным для установки на летательный аппарат. Кроме того, он имеет компактную конструкцию и небольшой вес, не ограничивающие его установку на одномоторные аэропланы, вертолеты и беспилотные летательные аппараты. Для работы прибора необходимы только источник питания и сигналы синхронизации системы GPS с целью обеспечения оперативного контроля при регистрации точно привязанных ко времени и оцифрованных эхо-сигналов. Регистратор данных RIEGL Data Recorder обеспечивает надёжную запись и сохранность данных в процессе измерения.
Особенности сканера RIEGL LMS-Q680i:
- анализ полной формы сигналов для неограниченного числа эхо-сигналов от обследуемых объектов;
- многотактовая технология обработка сигналов;
- высокая частота повторения лазерных импульсов – до 400 кГц;
- до 266000 измерений в секунду при сканировании на землю;
- высокая точность – до 20 мм;
- высокая скорость сканирования – до 200строк в секунду;
- угол сканирования – до 60°;
- параллельные линии сканирования;
- интерфейс для легкого интегрирования с системой GPS.
Сферы применения лазерного сканера RIEGL LMS-Q680i:
- топография и горное дело;
- картирование коридоров;
- моделирование городов;
- картографирование берегов озер и рек;
- сельское и лесное хозяйство;
- классификация целей;
- картографирование ледников и снежных полей;
- инспекция высоковольтных линий.
Эхо-сигналы, принимаемые сканером RIEGL LMS-Q680i
Функция оцифровки сканера RIEGL LMS-Q680i позволяет пользователю извлекать наиболее полную информацию из эхо-сигналов. На рис. 1 показан процесс измерения, когда производятся 3 замера на различных типах объектов. Импульсы, показанные красным цветом, отображают сигналы лазера, движущиеся к объекту со скоростью света. Когда сигнал взаимодействует с диффузно отражающей поверхностью объекта, то часть переданного сигнала отражается по направлению к лазерному прибору. Эти отраженные сигналы показаны синим цветом.
В случае 1, лазерный луч попадает на лесной покров, являющийся причиной возникновения 3-х отдельных отражённых импульсов. Часть лазерного импульса также падает на землю, вызывая появление еще одного импульса. В случае 2, лазерный луч отражается от плоской поверхности под небольшим углом, давая отраженный импульс большей длительности. В случае 3, импульс лазера просто отражается от плоской поверхности, давая один эхоимпульс с формой идентичной зондирующему лазерному импульсу.
Оцифровка эхо-сигналов сканером RIEGL LMS-Q680i
На верхнем графике режима сбора данных показаны аналоговые сигналы: первый импульс (красного цвета) соответствует части переданного (зондирующего) импульса, а следующие 3 импульса (синего цвета) соответствуют отражениям от ветвей дерева; и последний импульс соответствует отражению от поверхности земли.
Этот аналоговый отраженный сигнал квантуется по времени с постоянным интервалом (средний график) и преобразуется в цифровой сигнал, образуя поток цифровых данных (нижний график режима сбора данных). Этот поток данных сохраняется в регистраторе данных RIEGL Data Recorder для последующей пост-обработки, как показано ниже на графиках режима пост-обработки.
Наш большой опыт в разработке, производстве цифровых лазерных дальномеров для промышленных и геодезических нужд, а также высокое качество разработанной аналоговой и цифровой электроники позволили создать сканер LMS-Q680i, который обеспечивает регистрацию всей информации об эхо-сигналах в широком динамическом диапазоне. Таким образом, при пост-обработке сигнал может быть полностью восстановлен и проанализирован в деталях для более точного определения расстояния до объекта, типа объекта и других его параметров.
Основные технические характеристики
Классификация лазера |
Класс лазера 3R в соответствии IEC60825-1:2007 | ||||
Безопасность для незащищенного глаза |
> 1,5 м (минимально допустимое безопасное расстояние для глаз) | ||||
Безопасность для защищенного глаза |
> 10 м (эффективное минимально допустимое безопасное расстояние для глаз) | ||||
Диапазон измерения | |||||
Частота повторения импульсов лазера |
80 кГц |
200 кГц |
300 кГц |
400 кГц | |
Максимальный диапазон измерения |
природный объект≥20% |
2000 м |
1350 м |
1150 м |
1000 м |
природный объект≥60% |
3000 м |
2200 м |
1850 м |
1650 м | |
Типичная рабочая высота полета над уровнем Земли |
1600 м |
1100 м |
950 м |
800 м | |
5000 футов |
3600 футов |
3100 футов |
2600 футов | ||
Минимальный диапазон |
30 м | ||||
Точность |
20 мм | ||||
Прецизионность |
20 мм | ||||
Частота повторения импульсов лазера |
До 400000 Гц | ||||
Эффективная частота измерений |
До 266 кГц при угле сканирования 60° | ||||
Длина волны лазера |
Ближний ИК диапазон | ||||
Расходимость луча лазера |
≤ 0,5 мрад | ||||
Число объектов на 1 импульс |
Неограниченно для оцифрованных сигналов Первый или последний импульс при выводе данных мониторинга в режиме онлайн | ||||
Характеристики узла сканирования | |||||
Механизм сканирования |
Вращающееся многогранное зеркало | ||||
Растр |
Параллельные строки развертки | ||||
Диапазон угла сканирования |
+/- 30° = 60° общий | ||||
Скорость сканирования |
10 - 200 разверток в секунду | ||||
Ширина углового шага J |
D J ≥ 0,002° (при частоте повторения импульсов 400000 Гц) | ||||
Угловое разрешение считывания |
0,001° | ||||
Синхронизация сканирования |
Опция для синхронизирующих строк развертки для внешнего сигнала синхронизации | ||||
Интерфейсы данных | |||||
Конфигурация |
TCP/IP Ethernet (10/100 MBit), RS232 (19,2 kBd) | ||||
Вывод данных мониторинга |
TCP/IP Ethernet (10/100 MBit) | ||||
Вывод оцифрованных данных |
Высокоскоростной последовательный канал передачи данных в RIEGL Data Recorder | ||||
Система GPS |
Последовательный интерфейс RS232, вход TTL для импульса синхронизации (1 импульс в секунду), допустимы различные форматы данных о времени для GPS | ||||
Общие характеристики | |||||
Источник питания |
18 – 32 В постоянного тока | ||||
Потребляемый ток |
Примерно 7 А при 24 В постоянного тока | ||||
Габаритные размеры (длина х ширина х высота) |
480х212х230 мм | ||||
Масса |
17,5 кг | ||||
Класс защиты |
IP54 | ||||
Температурный диапазон |
От 0 до +40°С (рабочий) / от -10 до +50°С (хранения) | ||||
Монтаж датчика инерциальной системы навигации |
Стальные резьбовые вставки вверху лазерного сканера, жестко соединенные с внутренней конструкцией сканирующего механизма |
Назад в раздел
- Отзывы